Le 23 décembre 1993, la série Sailor Moon débute en France, sur l'antenne de TF1 via l'émission culte « Le Club Dorothée ». La série se place vite en tête du « Hit des séries », un sondage effectué par Minitel afin de savoir ce que les téléspectateurs pensent des programmes. La série est donc diffusée tous les mercredis vers 10h, avec une rediffusion durant les vacances. Pourtant la série tourne un peu en rond et la première saison est rediffusée deux fois.
L'adaptation française de Sailor Moon a été beaucoup controversée : la qualité est très irrégulière. En effet, l'humour est parfois mal retransmis, les prénoms sont souvent mélangés (comme Nanou qui change de prénom dans SuperS pour devenir Mina), ou même Chibi Usa qui n'a pas de prénom pendant cinq épisodes. La censure est poussée à son maximum, au point d'avoir retiré deux épisodes de la première saison (les 18 et 20), les deux épisodes spéciaux de SuperS et deux autres épisodes dans SM S (les 106 et 108). Dans SM R, l'épisode 61 se retrouve après l'épisode 67, rendant l'histoire incompréhensible. Les musiques japonaises sont également supprimées, sauf dans les épisodes 46 et 89. Même le film de SM R est censuré : la scène où Mamoru se fait planter par les ongles de Fioré et la chanson « Moon Revenge » au moment où les Sailors unissent leurs forces.
Ce qui est relativement frustrant pour les fans de la première heure, c'est la manière dont Sailor Moon est minimisée afin de ne pas faire de l'ombre à Dragon Ball Z. La série devient un produit de marketing réservé aux petites filles. Bandaï France adopte le slogan « Les filles ne se laissent pas faire », grosse erreur car les produits ne se vendent pas énormément. Pourtant, au début de 1997, Sailor Moon S prend la tête du classement et la chaîne de fast-food « Quick » devient même sponsor de la série. Le premier film de SM R sort au cinéma dans une centaine de salles seulement et totalise 17 000 entrées.
Depuis la suppression du Club Dorothée, Sailor Moon n'a plus jamais été vue sur les écrans nationaux. Pourtant Monte Carlo TMC a diffusé la série jusqu'à la fin de SuperS, avec même le film de SM R pendant les fêtes de 1999. La série réapparaît de temps en temps sur la chaîne Mangas (AB Sat). La série SuperS est sortie en VHS chez Mangas Power Vidéos — le point fort de ces cassettes étant que les épisodes ne sont pas censurés et les génériques sont originaux.
