Mamoru Chiba

Mamoru Chiba fait son apparition dans la série dès le premier épisode. Étudiant à l'université, il s'est retrouvé orphelin très jeune après que ses parents aient trouvé la mort dans un accident de voiture. Mamoru survécut au drame mais devint partiellement amnésique. C'est pourquoi il recherche le cristal d'argent afin de retrouver ses souvenirs.

Dans les premiers épisodes, Mamoru et Usagi ne pouvaient pas se supporter. En effet, Mamoru ne perdait pas une occasion de se moquer d'Usagi dès qu'il la rencontrait et prenait un malin plaisir à la faire enrager. Ce n'est qu'en recouvrant la mémoire de leur passé vers la deuxième moitié de la première saison que tous deux réalisèrent que leur destin était lié à jamais. À partir de ce moment, Mamoru et Usagi vivront une grande et belle histoire d'amour qui sera mise en avant tout au long des cinq saisons. Dans Sailor Moon Sailor Stars, Mamoru offrira même une bague de fiançailles à Usagi avant de partir pour l'Amérique terminer ses études.

Tuxedo Mask

Tuxedo Kamen ne possède pas vraiment de pouvoirs mais il a la particularité de lancer des roses rouges qui atteignent toujours leur cible. Il apparaît à chaque fois que Sailor Moon et ses amies se trouvent dans une situation difficile. Il est toujours vêtu d'un smoking noir et porte un chapeau haut-de-formé assorti ainsi qu'une cape noire doublée de soie rouge et un masque blanc.

Au début de la deuxième saison, il réapparaît pour quelques épisodes sous les traits du Chevalier du Clair de Lune (Tsukikage no Naito en VO). Il porte alors une tenue de style arabe entièrement blanche. À partir de cette réapparition, son emblème est une rose assortie à la couleur de sa nouvelle tenue.

Prince du passé et roi du futur

Le destin de Mamoru est lié à tout jamais à celui d'Usagi. Au temps du Silver Millenium, tous deux s'étaient juré un amour éternel. Dans une vie antérieure, Mamoru était en effet le prince Endymion, gardien de la Terre, et fiancé de la princesse Serenity. Originaire d'Elysion, royaume des rêves situé au centre de la Terre et gardé par Helios, il fut tué par la reine Béryl en essayant en vain de protéger sa bien-aimée. Dans le futur, Mamoru deviendra le roi Endymion et règnera sur la Terre avec Usagi devenue Neo Queen Serenity. Ensemble, ils auront une fille prénommée Chibiusa.

Mamoru est également le porteur et le protecteur du cristal d'or d'Helios, tout comme Usagi avec le cristal d'argent.