Il y a plus de 10 000 ans, les continents de la Terre ne forment qu'un unique pays et la Lune est habitee par des Selenites a la vie éternelle. Les deux peuples, gouvernes par un système proche d'une monarchie, sont particulierement evolues et semblent avoir atteint leur age d'or. Depuis son royaume base sur la Lune, le Silver Millenium, Queen Serenity, entouree de ses conseillers, les chats Luna et Artemis, veille sur la paix de la Terre. Elle est entouree de sa fille, Princess Serenity, et de ses gardes du corps, les guerrières Sailor Mercury, Sailor Mars, Sailor Jupiter, toutes guidees par leur leader, Sailor Venus.

Aux confins du système solaire, les guerrières Sailor du système solaire externe, Sailor Uranus, Sailor Neptune et Sailor Pluto, seules dans leur palais respectif, veillent a toute intrusion exterieure. Quant a Sailor Saturn, elle demeure endormie dans son palais, prete a intervenir pour assurer la renaissance de l'humanite en cas de necessite. Bien loin de toutes ces responsabilites, Princess Serenity tombe eperdument amoureuse d'Endymion, le prince de la Terre.

Mais un jour, le Soleil se met a emettre des rayonnements etranges. Une entite maléfique, du nom de Metallia, s'empare de la Terre et prend possession de la sorciere Beryl. Convoitant les pouvoirs des Selenites, Beryl manipule les Terriens et constitue une armee pour detruire le royaume de la Lune. Dans la bataille, toutes les guerrières perissent et le Silver Millenium est reduit en cendres. Seule Queen Serenity survit et parvient a ramener le silence sur la Lune et sur Terre, en scellant Beryl et Metallia. En dernier recours, elle utilise le pouvoir du Cristal d'argent pour que les ames des Selenites se reincarnent dans la Terre du futur. L'humanite est également aneantie et repart a zero.