Née le 15 mars 1967 dans la ville de Kōfu (préfecture de Yamanashi), elle devient vite célèbre. En 1986, elle gagne deux fois le prix du nouvel artiste décerné par le magazine Nakayoshi grâce à sa première œuvre Love Call, qui débute en prépublication en septembre de la même année dans le magazine Nakayoshi Deluxe. Naoko déploie ensuite son talent sur Cherry Project, Chocolats Christmas, Miss Rain, Ma-ri-ah et finalement en 1990 Code Name Sailor V.
Cette histoire d'action et d'humour basée sur un personnage féminin du nom de Minako paraît pour l'édition d'été du magazine Run-Run, une publication sœur de Nakayoshi. Elle devient si populaire qu'à partir de cette histoire Naoko Takeuchi crée Sailor Moon, publié dans Nakayoshi en février 1992. Le succès est au rendez-vous et Sailor Moon devient vite un dessin animé : Toei Animation l'adapte au format télévisé. La série commence le 6 mars 1992 au Japon sur la chaîne nationale TV Asahi.