Bishoujo Senshi Sailor Moon R est le second beat 'em all Super Famicom de la série. Publié par Bandai en décembre 1993, il élargit considérablement le casting jouable par rapport au premier opus. Les cinq Inner Senshi sont désormais disponibles — Sailor Moon, Mercury, Mars, Jupiter et Venus — chacune avec ses propres animations d'attaque.

Le jeu mêle deux modes de jeu distincts : un mode Histoire où les personnages se rejoignent progressivement au fil des chapitres, et un mode Versus permettant à deux joueurs de s'affronter dans des combats en arène. La progression en mode Histoire suit l'arc de la saison R, avec les Cardians puis les Black Moon Clan comme adversaires principaux.

Les graphismes ont été significativement améliorés par rapport au premier jeu. Les sprites sont plus grands et plus détaillés, les décors plus variés, et les animations de transformation ont été intégrées entre les stages. Ce jeu représente la version la plus aboutie du beat 'em all Sailor Moon sur la plateforme de Nintendo.